El error 654 en Roomba® Max Combo serie 700 significa que el tanque de agua sucia de la base está demasiado lleno. Inspecciona el tanque de agua sucia para ver si es necesario vaciarlo.
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Retira el tanque de agua sucia y comprueba si hay alguna obstrucción que pueda estar bloqueando la instalación completa del tanque.

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Levanta el pestillo del tanque de agua para abrirlo.

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Vacía el tanque de agua sucia.

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Enjuaga el tanque de agua sucia con agua templada. Se puede utilizar jabón suave y una esponja para los residuos difíciles.

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Cierra y bloquea la tapa del tanque de agua.

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Vuelve a instalar el tanque de agua sucia vacío.
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Reinicia la base desenchufándola y volviendo a enchufarla.
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Prueba a lavar la mopa de nuevo.
Si el problema no se soluciona con estos pasos, contacta con Atención al cliente de iRobot® para obtener ayuda.
Para que te atiendan rápido, ten a mano:
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El robot cargado
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El número de serie del robot
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Para reclamaciones de garantía, Comprobante de compra (recibo o factura de compra de un distribuidor autorizado)