¿Cuándo se produce este error?
El error 1010 se produce cuando el robot vuelve a la base durante o después de una tarea y ya no puede moverse por el espacio que había atravesado anteriormente para encontrar la base.
¿Qué causa el error 1010?
Este error puede producirse cuando hay un nuevo obstáculo en la ruta del robot o cuando una puerta en la ruta del robot de vuelta a la base se ha cerrado durante su tarea. Otras posibles causas del error 1010 incluyen mover la base a una ubicación diferente, desenchufar la base o cubrir completamente la base durante la realización de un trabajo por parte del robot. Los reflejos intensos de la iluminación que interfieren con los sensores de acoplamiento pueden impedir que el robot identifique la base. Es posible que el robot encuentre con éxito su ubicación de origen, aunque, debido a cualquiera de las razones mencionadas anteriormente, no pueda ver ni encontrar la base.
Esto no siempre ocurre cuando el robot se dirige a la base, ya que también puede ocurrir cuando el robot regresa a su punto de partida original. Si el robot no puede detectar la base en su ubicación prevista, es posible que la busque cerca de este lugar.
El error 1010 no se produce cuando una habitación está demasiado a oscuras para que el robot encuentre su camino.
Puedes tomar las siguientes medidas para evitar que se produzca el error 1010:
- Elimina todos los obstáculos y abre todas las puertas presentes en el camino del robot, proporciona una iluminación adecuada y asegúrate de que el robot pueda encontrar el objetivo de acoplamiento visual o la ventana de infrarrojos (IR) en la base.
- Asegúrate de que tu mapa LiDAR no se ha cambiado ni editado.
Si la navegación no mejora, ponte en contacto con el equipo de Atención al cliente de iRobot®.
