El error cuatro (4) indica que la rueda izquierda de tu robot no puede girar. Verifica que la rueda izquierda no esté obstruida.

- Empuja las ruedas hacia arriba y hacia abajo varias veces para eliminar los residuos sueltos que puedan estar atrapados en la cavidad para las ruedas.
- Gira bruscamente ambas ruedas con la mano y asegúrate de que giran libremente y de que cada rueda muestra la misma resistencia.
Si no logras hacer girar las ruedas con la mano o si el error persiste sobre superficies planas cuando no hay obstáculos, es posible que necesites cambiar el robot.
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